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放飞梦想的翅膀——英威腾伺服
发布日期:2011/8/19 17:49:20

    从初级阶段的液压随动系统到今天的数字交流伺服系统,伺服系统走过了五十多年的历史。近几十年来,随着微电子技术、电力电子技术、计算机控制技术、信息技术、数字处理技术、传感器与检测技术的飞速发展,伺服系统的精度和响应速度已大大提高,其应用也已遍及社会的各个领域。
        然而,就中国伺服产业而言,由于技术研发起步较晚,直至1999年,国产交流伺服电机及全数字式伺服驱动器才自主开发成功,并且产业化发展缓慢,而那时候,国外的伺服品牌已经拥有了完备的产品体系,中国的制造业客户唯有纷纷选择洋品牌。
        尽管国外品牌看似很强,相对于中国市场而言,也有其自身的弱势:多以全套自动化解决方案作为卖点,往往不能够提供客户所需的多样化服务,同时,价格高不可攀更是国外品牌的致命伤。由此,中国伺服企业找到了突破口,一举进军伺服行业,经过近十年的发展,国内伺服品牌不断涌现,取得了5%的市场份额。虽然中国伺服产业的发展促使国外品牌伺服系统的定价策略有所改变,但还不足以撼动他们一统天下的格局。
近两来,中国政府积极推动装备制造业的升级,同时中国制造业也意识到伺服系统对提高产品竞争力所发挥的重要作用,中国机械制造业全面选择伺服系统让中国伺服产业如同十年前的中国变频器产业,也步入了一个高速发展时期。由于变频器和伺服驱动器都是以逆变技术为底层核心技术的产品,此时,国内变频器企业纷纷进入运动控制领域,为推动伺服产业进入“中国时代”努力,英威腾就是其中之一。
        经过两年多的精心研制以及上百家企业的测试反馈,英威腾在2009年11月的上海工博会上推出了自己的第一代伺服系统——英威腾CHS100系列交流伺服系统。基于在变频器领域近十年的技术积淀,并通过选择世界一流的核心器件,英威腾的第一代伺服系统就建立在了一个高性能的硬件平台上:它以TI公司最新型的32位DSP TMS320F28332为控制核心,选取XILINX公司的FPGA作为算法实施载体,采用世界最大半导体制造商英飞凌公司的IGBT模块,并外接了一片16位高速ADC模块。
        硬件上的差别是比较容易解决的,软件上才是伺服系统的核心。核心控制软件的编写是伺服系统的基础所在,只有掌握了伺服系统的“大脑”,才能控制和掌握其“所思所想”,才能在根本上保证伺服的基础性能。英威腾也正是发现了这个“秘密”,在软件上花了巨大的人力和财力,实现了软件上的较大突破。它采用了独特的电流及速度采样方式;脉冲输出可以任意分频;0.1r/min的速度下,转矩稳定;突加负载稳态恢复快,负载突变引起的转速变化很小,具有很强的抗干扰性;动态跟踪误差小,可以在高速下进行快速定位,无拖尾,停止时无抖动;实现了两级陷波滤波功能,可以消除两个机械共振频率,能够很好地满足刚度要求比较高的场合。
        虽然英威腾的第一代伺服系统已经取得了较大的突破,处于国内领先地位,在市场上也受到了用户的热烈欢迎,但是与国际一流的伺服系统相比,还是存在较大的差距,并且这种差距并不只存在一个方面,而是全方位的。今后,英威腾还需要持续不断地投入研发,才能和变频器一样,与国外品牌同台竞技。大规模的创新投入、不拘一格降人才、深入了解客户需求都是英威腾未来的努力方向。
        通过与英威腾伺服项目团队的深入接触,我们了解到英威腾将在近期推出其第二代产品:通用交流伺服系统SV-DB100和注塑机专用电液伺服伺服系统SV-DP100。第二代伺服产品在第一代的基础上进行了软硬件平台升级,32位高性能DSP+FPGA组成了最优硬件平台,在软件上更是进行了深入的研究,使得SV-DB100高速精准,性能更加优异,品质也得到了更进一步的提升。SV-DP100则通过对压力、流量的双闭环精密控制,显著提高制品成型质量和生产效率,也使得系统具备更高的可靠性和稳定性,并能带来20%~80%的节电效果。
        英威腾对于伺服系统的发展也已制定了详细的规划,希望通过三步走,使英威腾具有高、中、低端全系列的产品。同时,英威腾还通过合资、参股、收购等资本运作进行产业链横向及纵向整合,积极布局伺服产业。近期英威腾投资亚太地区第一家拥有自主知识产权,专业从事高速、高精度运动控制器产品的高科技公司“固高科技(香港)有限公司”,同时成功控股拥有国际一流人才、国内领先伺服技术的“上海御能动力科技有限公司”,引入国际最先进的电力电子、数字控制和电机技术,成功解决工控产品大脑——运动控制器这一工控领域一体化解决方案中不可或缺的环节,将固高科技、御能动力在产品研发和制造上的优势与英威腾的渠道优势相结合,实现强强联合,使得英威腾的伺服产品逐步实现大步跨越,真正进入国外品牌占据的高端领域。
        英威腾的短期目标是打造国产伺服第一品牌。也许有些人觉得要实现这个目标的难度太大了,那请回忆一下世纪初才进入变频器行业的英威腾,现在已经超越了众多前辈,坐上了国产变频器的第一把交椅,这时你还觉得英威腾的这个目标有多不可实现吗?
        俗话说,只有想不到没有做不到。英威腾放飞梦想的翅膀,相信只要按照规划一步一个脚印坚定的走下去,英威腾将推动伺服逐渐步入“中国时代”。
 

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